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波士頓動力 Atlas 機器人完成了一整套動作表演

    發表時間:2019-09-24 22:58

波士頓動力(Boston Dynamics)公布了新的 ,從視頻中可以看到, 已經能夠熟練運用軀干和四肢完成一系列動作。

這些動作包括包括蹲下、倒立、連續翻跟頭、180 度空中轉體、跳躍、360 度空中轉體,整套動作非常連貫,最后的動作仿佛體操運動員完成一整套動作后向裁判員示意。

波士頓動力在描述中稱,它通過新技術來簡化開發過程來創建這一套動作,優化算法將每個操作的描述轉換為可行的參考運動, Atlas 使用模型預測控制器跟蹤運動,該控制器可以從一個動作平穩地轉換到下一個動作。

波士頓動力稱,使用這種方法,開發的例程比以前的 Atlas 例程要快得多,性能成功率約為 80%。

圖片:Boston Dynamics / YouTube

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